一、山脈
(一)都龐嶺山脈
都龐嶺氣勢磅礴，境內逶迤98公里，有75峰、27源、16澗，由北向西、南延伸，起于上江圩桐口嶺，止于粗石江鎮(zhèn)荊子崤。主要山峰有：
杉木頂位于縣北，為全縣最高點，海拔1951米，北峰與道縣月巖林場及廣西灌陽交界。
父子峰亦稱三峰山、筆架山、永明嶺，公元742年以此嶺定縣名，改永陽縣為永明縣。該山位于縣西偏北，距縣城22公里，海拔1528米。三山似玉筍聳立，卓卓云表，絕崖深壑，林木蓊蔚，
獐、麂、兔、鹿藩息其中。中峰矗立，視左右獨尊。登其巔，遠望零陵、梧州，近覽江永、道縣。山上多寶珠茶花，春時紅日相絢，冬時早雪而后化，大雪初晴，霞光閃耀，三峰霽雪潔白無瑕，屬境內舊八景之一，譽稱“三峰霽雪”。晨觀日出，不亞于五岳日觀峰。峰右獨凹，凹處有小徑達廣西灌陽。1934年，紅軍長征于山巔懸崖刻有“中國工農紅軍”大字。
將軍峰位于父子峰以西，海拔1082米。秦始皇遣王翦降百越，駐軍在此，故名。
大白嶺，亦名大白水，距紫巾峰0.5公里。山上懸瀑100米，筆直垂落，數里猶聞，其下有一水潭，約100平方米，浪花滾滾，清徹明亮，冬暖夏涼。
(二)萌渚嶺山脈
萌渚嶺主要山峰有：
銅山嶺位于縣境東部，距縣城12公里。主峰海拔967.4米，嶺巔有井，清泉湛然，久雨不溢，大旱不竭。蘊藏著鉛、鋅、銀、錫、鎢、猛、鎘、大理石等礦。山下建有銅山嶺農場，山腰有江永縣銀鉛鋅礦，山頂有電視差轉臺。
鎮(zhèn)峽峰位于縣西部，與荊子崤相對，舉若城壘，桃川經兩山之中流人廣西。漢時設鎮(zhèn)峽關，
以控楚粵，一夫當關，萬夫莫敵。清代更名龍虎關。
長標嶺距城南16公里，海拔818米，北界富川，上有界碑。廣輿記：李靖討肖銑駐師于此，植標為營，故名唐標，俗稱長標。古時，山麓有李衛(wèi)公祠。
田廠嶺、石址界海拔分別為1755、1757米，塢與廣西恭城縣嘉會鄉(xiāng)大山村交界。
(三)其他山脈
縣境中部孤山較多，主要的有：
麟麟山位于城南1公里處，海拔347米。
雙鳳山又名鳳凰山，位于縣城北，海拔401米，明朝建有“鳳亭”，縣八景之一，稱“風亭插漢”?，F僅存石凳一個。左為青蓮庵遺址，現建鳳凰公園管理所。登鳳亭遺址俯瞰，縣城風光盡收眼底。
鳥山位于大遠村對面，似臥鳥雀立，故名。海拔366米。三面絕崖石壁，僅西邊坡緩，有小徑盤旋至山頂。山腰有鳥山洞，洞如一穹形大拱門，可容數百人。
白鵝山位于縣城西北7公里處。因山石白似鵝，故名。山上石柱林立，千姿百態(tài);山周圍有狗座山、飯甑山、人山、土嶺和奔山。諸山奇石怪狀，景觀秀麗。
馬山位于千家峒瑤族鄉(xiāng)大宅腹村，海拔436米，山形似馬而得名。
白塔山位于縣城西2.5公里，海拔290米，危巒峭石，青翠欲滴，淹水、瀟水匯合其下。宋代廢縣置鎮(zhèn)于此。宋紹興三年(1133)，崇勝寺僧了然募建白塔，故稱白塔山。
花山 于層山之麓，石若花然，海拔304米。相傳唐時，譚姓姐妹坐化于此。后人立端祭祀，每年五月，婦女們前往焚香膜拜，手持女書歌扇，同聲高唱，以追悼之。
二、巖洞
永碳酸鹽巖溶洞較發(fā)育，巖洞較多，已發(fā)現37處。主要有：
層巖又名層山巖，舊志八景之一，名“層巖疊翠”，位警水上流層山村旁，距縣城2公里許。
麒麟巖位于城南郊麒麟山麓，巖外石似麒麟狀，故名。巖門聳立，雄偉寬敞，深30米。古時名人詩詞碑刻于巖壁，屬八景之一，稱“麒麟騰煙”。
安壽巖位于黃甲嶺村外1.5公里。
女媧巖亦名女巖，距黃甲嶺鄉(xiāng)何家宅村1公里。
濯纓巖俗稱羊角巖，位于縣城北東1公里雙鳳山。
半月巖位于縣城西南25公里，地名綠碧町。
屏石巖位于縣城南25公里，洞口有天然石橋直達巖穴。
石燕巖位于松柏瑤族鄉(xiāng)南峰山村之陽山，產石燕。
石梯巖位于松柏瑤族鄉(xiāng)水美塘村后，清光緒三十二年(1906)四月，大水發(fā)于巖內，村舍田疇匯為湖蕩。1975年5月降大暴雨，水美塘村淹房35棟，房主樓居一月，是年冬開渠長1100米，解除水患。
讀書巖位于夏層鋪鄉(xiāng)夏層山麓。
桐巖位于縣城北2公里，桐巖村旁。
撞鐘巖、消暑巖均在縣城東5公里老人山。
平石巖位于馬山，洞口于馬屁股處，巖洞通至道縣?！肚Ъ裔荚戳饔洝份d，元代官兵血洗千家峒時，瑤民潛入巖洞，經道州逃往四面八方。巖口有“一石柱，高三丈三，形似兒童，西面而立，稱石童子”。石童子左右具大小門各一，稱兩扇門。
白鵝洞位于縣城西北5公里，塘背村后的白鵝山麓。洞內鐘乳石倒掛林立，石像石柱，絢麗多姿，有金山、銀山、仙人田、白鵝湖，游魚、金龜、斑馬、雄獅、飛鳥、竹筍、菠蘿等，奇特壯觀。
棲霞洞位于縣城東望高山水云巖南1公里許
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